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非铺装道路凹凸不平特征语义分割方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    非铺装道路凹凸不平特征语义分割方法研究

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    指导教师：

    起止日期：

    非铺装道路凹凸不平特征语义分割方法研究

    摘要：随着无人驾驶、智能交通等领域的快速发展，非铺装道路的智能化处理变得尤为重要。本文针对非铺装道路凹凸不平的路面特征，提出了一种基于深度学习的语义分割方法。首先，对非铺装道路图像进行预处理，包括去噪、灰度化等操作，提高图像质量。其次，采用U-Net网络结构进行语义分割，通过设计卷积层、池化层和跳跃连接，实现对凹凸不平路面的精确分割。最后，通过实

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