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基于模型预测控制在遮挡场景下的车道检测算法优化.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于模型预测控制在遮挡场景下的车道检测算法优化

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    指导教师：

    起止日期：

    基于模型预测控制在遮挡场景下的车道检测算法优化

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，车道检测作为自动驾驶系统的重要组成部分，其准确性和鲁棒性对行车安全至关重要。然而，在复杂多变的道路场景中，如雨雪、光照变化以及车辆遮挡等情况下，传统的车道检测算法往往难以保证检测效果。本文针对遮挡场景下的车道检测问题，提出了一种基于模型预测控制（ModelPredictiveControl，M

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