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基于TsGAN的自动驾驶汽车高速公路变道切入测试场景自动生成算法.docx

基于TsGAN的自动驾驶汽车高速公路变道切入测试场景自动生成算法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于TsGAN的自动驾驶汽车高速公路变道切入测试场景自动生成算法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于TsGAN的自动驾驶汽车高速公路变道切入测试场景自动生成算法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶汽车在高速公路上的变道切入测试场景变得尤为重要。本文提出了一种基于TsGAN（TimeSeriesGenerativeAdversarialNetwork）的自动驾驶汽车高速公路变道切入测试场景自动生成算法。该算法利用深度学习技术，通过对抗生成网

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