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基于KAN深度强化学习的自动驾驶决策方法.docx

基于KAN深度强化学习的自动驾驶决策方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于KAN深度强化学习的自动驾驶决策方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于KAN深度强化学习的自动驾驶决策方法

    摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，决策算法在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。本文提出了一种基于KAN深度强化学习的自动驾驶决策方法。该方法通过引入Kullback-Leibler散度（Kullback-LeiblerDivergence，KLD）和AdaptiveNormalization（AN）技术，有效地提高了自动驾驶决策的准确性

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