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智能驾驶车辆的自主行为决策规划系统研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    智能驾驶车辆的自主行为决策规划系统研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    智能驾驶车辆的自主行为决策规划系统研究

    摘要：随着科技的不断进步，智能驾驶车辆已成为未来交通出行的重要趋势。本文针对智能驾驶车辆的自主行为决策规划系统进行研究，分析了现有决策规划系统的技术架构、决策模型以及存在的问题。针对这些问题，提出了一种基于深度学习的自主行为决策规划方法，并对其在复杂交通环境下的性能进行了仿真实验。实验结果表明，该决策规划方法能够有效提高智能驾驶车辆的行驶安全性和

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