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毕业设计（论文）报告
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基于改进DDPG的经济性自动驾驶汽车决策方法
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基于改进DDPG的经济性自动驾驶汽车决策方法
摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶汽车已成为未来交通领域的研究热点。本文针对经济性自动驾驶汽车决策问题，提出了一种基于改进深度确定性策略梯度（DDPG）的决策方法。首先，分析了自动驾驶汽车的经济性决策需求，并对DDPG算法进行了改进，包括引入自适应学习率调整策略和经验回放机制。其次，通过仿真实验验证了改进算法在自动驾驶汽车决策
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