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毕业设计（论文）报告
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自动驾驶车辆横向控制算法研究
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自动驾驶车辆横向控制算法研究
摘要：随着科技的不断发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的研究热点。其中，自动驾驶车辆的横向控制算法是实现车辆安全、稳定行驶的关键技术之一。本文针对自动驾驶车辆的横向控制问题，对现有的控制算法进行了综述，并提出了基于模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）的横向控制算法。通过对车辆动力学模型的建立和预测，实现了对车辆横向运动的精确控制。
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