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毕业设计(论文)报告

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复杂场景下基于多模态融合的车道线检测研究

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复杂场景下基于多模态融合的车道线检测研究

摘要:随着智能交通系统的发展,车道线检测技术在自动驾驶领域扮演着至关重要的角色。传统的车道线检测方法主要依赖于单一模态的图像信息,但在复杂场景下,如雨雪、光照变化等,单一模态的信息往往难以满足检测需求。本文针对复杂场景下车道线检测的难题,提出了一种基于多模态融合的车道线检测方法。首先,通过融合视觉和雷达等多源信息,提高了车道线检测的鲁棒性;其

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