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毕业设计（论文）报告
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面向自动驾驶感知的快速不确定性估计方法
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面向自动驾驶感知的快速不确定性估计方法
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，感知系统的不确定性估计对于提高系统的安全性和可靠性至关重要。本文提出了一种面向自动驾驶感知的快速不确定性估计方法。首先，通过分析感知数据的特点，设计了一种新的特征提取方法，能够有效地捕捉环境中的关键信息。接着，基于机器学习算法，构建了一个不确定性估计模型，能够快速、准确地估计感知数据的不确定性。实验结果表明，该方
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