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数字图像处理赋能焊缝自动跟踪算法的深度探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业中，焊接作为一种关键的金属连接工艺，广泛应用于航空航天、汽车制造、船舶工业、机械制造等众多领域。随着制造业的快速发展，对焊接质量和生产效率的要求日益提高，焊接自动化成为了必然的发展趋势。自动化焊接不仅能够提高焊接质量的稳定性和一致性，减少人为因素对焊接质量的影响，还能显著提升生产效率，降低劳动强度，改善工作环境，满足大规模工业化生产的需求。

焊缝自动跟踪技术作为焊接自动化的核心关键技术之一，对于提升焊接质量和效率起着至关重要的作用。在实际焊接过程中，由于工件的加工误差、装配偏差、焊接过程中的热变形以