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基于神经网络的扫雷犁系统建模与智能控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

地雷作为一种具有隐蔽性和持久性威胁的武器，广泛分布于全球多个地区，给军事行动和民众生活带来了极大的困扰。在军事领域，雷区的存在严重阻碍了部队的快速推进与作战部署，增加了作战的复杂性和风险性。据统计，在过去的诸多战争中，因触雷导致的装备损毁和人员伤亡数量惊人，极大地影响了战争的进程和结果。例如，在海湾战争中，美军的一些装备因触雷遭受了严重的损失，使得作战行动受到了一定程度的阻碍。在人道主义方面，战后遗留的地雷对当地居民的生命安全构成了长期威胁，限制了土地的有效利用和经济的复苏发展。据国际组织的相关报告，每年都有大量