工程力学_6.工程中常见的约束及其约束力.pptxVIP

目录contents自由体与非自由体01约束02工程中常见的约束类型03

自由体与非自由体01

自由体与非自由体的概念01自由体自由体是位移不受限制的物体，如图中的直升机。非自由体非自由体是位移受到限制的物体，如图中的卫星以及火车车轮。

约束02

什么是约束01约束限制非自由体运动的周围物体，称为非自由体所受的约束。约束力主动力约束力是约束作用于非自由体上的力。主动力（载荷）是约束力以外的力。G

什么是约束01GA确定约束力方向的基本原则：GFNFT约束力的方向必定与约束限制物体运动的方向相反。

工程中常见的约束类型03

柔性约束01由绳索、钢丝、链条、传动带等所形成的约束称为柔性约束。柔性约束阻碍物体沿柔性体伸长方向运动，不能阻止物体其它任何方向的运动。所以柔性体本身仅只能承受拉力，其约束力作用于连接点，方向沿柔性体而背离物体，常用FT表示。

光滑面约束02两个互相接触的物体，若略去摩擦不计，接触面为理想的光滑面，这类约束限制了物体沿接触面法线方向的运动，称为光滑面约束。

光滑面约束02公切线公法线光滑面约束力作用在接触点处，沿接触面的公法线，并为指向被约束物体，又称法向约束力或正压力。

光滑铰链约束03①光滑圆柱铰链约束两个或两个以上物体上做出相同直径的孔并用一个圆柱形销钉连接起来，即构成圆柱铰链（又称为中间铰链）。铰链连接的构件可以绕销钉的轴线相对转动，但在垂直于销钉轴线