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库卡KUKA机器人资料motor_ed05_en.pptVIP

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  • 2026-04-28 发布于浙江
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库卡KUKA机器人资料motor_ed05_en.ppt

    伺服电机

    伺服电机原理：三相同步电机UVWNSNSNS3个永磁铁在电机中

    伺服电机结构外壳定子绕组电机连接器编码器制动带永磁铁的转子轴承编码器连接器

    电机电源连接器5 164 23引脚分配:Pin1: UPin2: VPin3: 接地 Pin4: 制动+Pin5: 制动+Pin6: W引脚电阻:Pins1-2: 0.17…14?Pins2-6: 0.17…14?Pins1-6: 0.17…14?Pins4-5: 24…80?

    电机编码器连接器198210127

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