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基于自适应LQR的智能汽车横纵向控制.docx

基于自适应LQR的智能汽车横纵向控制.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于自适应LQR的智能汽车横纵向控制

    学号：

    姓名：

    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    基于自适应LQR的智能汽车横纵向控制

    摘要：随着智能汽车技术的快速发展，智能汽车横纵向控制成为研究的热点。本文提出了一种基于自适应LQR（线性二次调节器）的智能汽车横纵向控制方法。首先，分析了智能汽车横纵向控制系统的动力学模型和约束条件。然后，针对动态环境变化，设计了自适应LQR控制器，以实现智能汽车在横纵向上的稳定控制。通过仿真实验验证了该方法的有效性，结果表明，该方法能够提高智能汽车

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