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面向纵向自动驾驶的仿人驱动控制网络模型.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向纵向自动驾驶的仿人驱动控制网络模型

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向纵向自动驾驶的仿人驱动控制网络模型

    摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，面向纵向自动驾驶的仿人驱动控制网络模型成为研究热点。本文针对纵向自动驾驶中的驾驶控制问题，提出了一种基于深度学习的仿人驱动控制网络模型。该模型通过模拟人类驾驶员的驾驶行为，实现了对车辆纵向运动的高精度控制。首先，分析了纵向自动驾驶的驱动控制需求，并阐述了仿人驾驶控制的特点和优势。其次，介绍了所提出的仿人驱动控制网

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