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毕业设计(论文)报告
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自动驾驶虚拟仿真场景转化与泛化方法研究
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自动驾驶虚拟仿真场景转化与泛化方法研究
摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,虚拟仿真场景在自动驾驶系统开发与测试中扮演着越来越重要的角色。然而,如何将虚拟仿真场景转化为实际道路场景,并实现自动驾驶系统的泛化能力,是当前研究的热点问题。本文针对自动驾驶虚拟仿真场景转化与泛化方法进行研究,提出了基于深度学习的场景转化与泛化模型,并通过大量实验验证了其有效性和优越性。本文首先分析了自动驾驶虚拟
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