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基于对抗强化学习的自动驾驶控制方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于对抗强化学习的自动驾驶控制方法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于对抗强化学习的自动驾驶控制方法研究

    摘要：随着人工智能技术的飞速发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的研究热点。本文针对自动驾驶控制问题，提出了一种基于对抗强化学习的控制方法。首先，对自动驾驶控制领域的研究背景和意义进行了分析，阐述了对抗强化学习在自动驾驶控制中的应用优势。然后，详细介绍了对抗强化学习的基本原理和框架，并对现有的自动驾驶控制方法进行了比较和总结。接着，设计了一种基于对

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