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面向网联自动驾驶部署的车—路—无人机跨域协同技术.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向网联自动驾驶部署的车—路—无人机跨域协同技术

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向网联自动驾驶部署的车—路—无人机跨域协同技术

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，面向网联自动驾驶的部署成为研究热点。车—路—无人机跨域协同技术是实现自动驾驶的关键技术之一。本文针对车—路—无人机跨域协同技术的研究现状，分析了其关键技术，包括通信技术、感知技术、决策与控制技术等。通过对不同协同模式的探讨，提出了基于车—路—无人机协同的自动驾驶系统架构。最后，通过实验验证了所

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