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毕业设计（论文）报告
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基于MBSE的货运机车自动驾驶系统建模方法研究
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基于MBSE的货运机车自动驾驶系统建模方法研究
摘要：本文针对货运机车自动驾驶系统，提出了一种基于模型基础系统工程（MBSE）的建模方法。首先，对MBSE的基本原理和货运机车自动驾驶系统的需求进行了分析，明确了系统建模的目标和需求。接着，构建了基于MBSE的货运机车自动驾驶系统模型，包括感知模块、决策模块、执行模块和车辆动力学模型。通过仿真实验验证了模型的可行性和有效性，结果表
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