CN119986633A 一种基于历史航迹信息的蜂群无人机悬停预测方法 （北京航空航天大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119986633A

(43)申请公布日2025.05.13

(21)申请号202510218772.0

(22)申请日2025.02.26

(71)申请人北京航空航天大学

地址100191北京市海淀区学院路37号

(72)发明人刘佳朱熙郝鑫海李法诺

(74)专利代理机构北京领果世纪知识产权代理

有限公司16221

专利代理师王杰

(51)Int.Cl.

G01S13/66(2006.01)

G01S13/72(2006.01)

权利要求书1页说明书5页附图2页

(54)发明名称

一种基于历史航迹信息的蜂