操控机器人系列编程：Skanska Brokk_（2）.机器人硬件组成与功能解析.docx

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机器人硬件组成与功能解析

在建筑行业的工业机器人编程开发中，了解机器人的硬件组成及其功能是至关重要的。本节将详细介绍SkanskaBrokk系列机器人的硬件结构，并解析各个部件的功能及其在编程中的作用。

1.机器人主体结构

1.1机器人底盘

机器人底盘是机器人的基础部分，负责支撑整个机器人并提供移动功能。SkanskaBrokk机器人的底盘通常采用四轮或履带式设计，以适应不同的工作环境。

1.1.1四轮驱动底盘

四轮驱动底盘适用于平坦或轻微不平的地面。其主要特点包括：

驱动电机：每个轮子都有独立的驱动电机，可以通过编程控制每个轮子的速度和方向。