操控机器人系列编程：Skanska Brokk_（7）.传感器与数据处理.docx

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传感器与数据处理

在建筑行业工业机器人编程中，传感器与数据处理是至关重要的环节。传感器用于收集环境信息，而数据处理则负责将这些信息转化为机器人可以理解和执行的指令。本节将详细介绍传感器的种类、工作原理以及如何在编程中处理传感器数据。

传感器的种类

1.视觉传感器

视觉传感器是最常见的一种传感器，用于捕捉图像和视频，常用于机器人导航、目标识别和环境感知。视觉传感器可以分为以下几种：

单目相机：只有一个镜头，可以捕捉二维图像。

双目相机：有两个镜头，可以捕捉三维图像，用于深度感知。

RGB-D相机：除了捕捉彩色图像外，还能捕捉深度信息。

热成像相机：用于检