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基于无人机集群协同控制算法的智慧城市交通管理研究论文

摘要：随着智慧城市概念的深入人心，无人机集群协同控制算法在交通管理领域展现出巨大潜力。本文旨在研究无人机集群协同控制算法在智慧城市交通管理中的应用，通过分析现有交通管理问题，探讨无人机集群协同控制算法的优势，为智慧城市交通管理提供一种新的解决方案。

关键词：无人机集群；协同控制算法；智慧城市；交通管理

一、引言

（一）智慧城市交通管理面临的挑战

1.交通拥堵问题日益严重

在我国城市化进程不断加快的背景下，交通拥堵问题已成为制约城市发展的重要因素。据统计，我国大中型城市中有超过60%的城市存在交通拥堵问题。这不仅影响了人们的出行效率，还造成