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基于视觉技术的服务机器人目标识别与定位：算法、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为推动各行业变革的关键力量，正日益深入到人们生活与生产的各个角落。服务机器人，作为机器人领域中直接面向人类服务、旨在协助或替代人类完成各类服务任务的重要分支，其发展受到了广泛关注。从家庭环境中的清洁、陪伴，到公共场所的导览、配送，再到医疗、教育等专业领域的辅助支持，服务机器人的应用场景不断拓展，为提升生活品质、优化服务效率和质量带来了新的契机。

视觉技术在服务机器人的发展进程中扮演着无可替代的关键角色，堪称服务机器人感知外部世界的“眼睛”。基于计算机视觉和图像处理的