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检测机器人局部地图构建算法分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u12812检测机器人局部地图构建算法分析案例 1
129131.1引言 1
194491.2栅格地图构建 1
85551.3地图更新 3
93141.4地图拼接 4
54471.5实验验证 6
引言
构建局部地图是机器人通过激光雷达获取周围环境信息，再通过扫描匹配将不同时刻的数据统一在同一坐标系下构图的过程。构建局部地图是进行地图匹配定位的首要环节，构建的地图的质量将直接影响定位结果。
本
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