搬运机器人系列编程：Fanuc M-10iA_8_（7）.课程7：FanucM-10iA-8机器人搬运任务编程基础.docx

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课程7：FanucM-10iA/8机器人搬运任务编程基础

7.1机器人系统概述

7.1.1机器人系统组成

FanucM-10iA/8机器人系统主要由以下部分组成：

机器人本体：这是机器人的物理结构部分，包括机械臂、关节等。M-10iA/8具有六个自由度，可以灵活地完成各种搬运任务。

控制柜：控制柜是机器人的“大脑”，包含控制系统的硬件和软件。它负责接收指令、处理数据、控制机械臂的运动。

示教器：示教器是操作员与机器人交互的工具，用于编程、调试和监控机器人的运行状态。

传感器：传感器用于检测环境和物体，常见的传感器包括视觉传感器、力传感器等。

外围