搬运机器人系列编程:KUKA KR 10 R1100_(2).KUKA KR10R1100机器人结构与工作原理.docx

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KUKAKR10R1100机器人结构与工作原理

1.机器人概述

KUKAKR10R1100是一款中型负载的工业机器人,适用于多种工业环境,特别是在消费品制造行业中。它的主要特点是结构紧凑、负载能力适中、运行速度快且精度高。这些特点使得它在搬运、装配、码垛等任务中表现优异。本节将详细介绍KUKAKR10R1100的结构和工作原理,帮助读者更好地理解其设计和应用。

1.1机器人主要参数

负载能力:10kg

臂展:1100mm

最大速度:10m/s

重复定位精度:±0.05mm

轴数:6轴

工作范围:360°x270°x360°

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