搬运机器人系列编程：KUKA KR 10 R1100_（6）.KUKA机器人I-O通信编程.docx

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KUKA机器人I/O通信编程

1.I/O通信基础

在工业自动化领域，I/O通信是机器人与外部设备进行数据交换的重要手段。KUKA机器人通过I/O信号与各种外部设备（如传感器、PLC、伺服驱动器等）进行通信，实现自动化生产线的协调控制。本节将详细介绍KUKA机器人I/O通信的基本原理和配置方法。

1.1I/O信号类型

KUKA机器人支持多种I/O信号类型，主要包括：

数字输入（DigitalInput,DI）：用于接收外部设备的二进制信号，如按钮、限位开关等。

数字输出（DigitalOutput,DO）：用于控制外部设备的二进制信号，如电磁阀