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面向动态不确定场景的自动驾驶车辆时空耦合分层轨迹规划研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向动态不确定场景的自动驾驶车辆时空耦合分层轨迹规划研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向动态不确定场景的自动驾驶车辆时空耦合分层轨迹规划研究

    摘要：随着城市化进程的加快和智能交通系统的快速发展，自动驾驶车辆作为未来交通的重要组成部分，其安全性和效率问题日益受到关注。在动态不确定场景下，自动驾驶车辆需要实时地规划其行驶轨迹，以应对复杂的交通环境和突发状况。本文针对动态不确定场景，提出了一种面向自动驾驶车辆的时空耦合分层轨迹规划方法。首先，构建了考虑动态

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