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面向自动驾驶的车路协同感知点云融合模式时延影响分析.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向自动驾驶的车路协同感知点云融合模式时延影响分析

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向自动驾驶的车路协同感知点云融合模式时延影响分析

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，车路协同感知点云融合模式在提高自动驾驶系统感知能力方面具有重要意义。本文针对面向自动驾驶的车路协同感知点云融合模式，分析了时延对系统性能的影响。首先，对车路协同感知点云融合模式进行了概述，包括系统架构、关键技术等。其次，从数据采集、传输、处理等方面分析了时延对系统性能的影响，并提出了相应的

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