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- 2026-04-29 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120065735A
(43)申请公布日2025.05.30
(21)申请号202510214738.6
(22)申请日2025.02.26
(71)申请人北京航空航天大学
地址100089北京市海淀区学院路37号
(72)发明人刘小明侯成林
(74)专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理
有限公司11463
专利代理师董艳芳
(51)Int.Cl.
G05B13/04(2006.01)
权利要求书2页说明书15页附图3页
(54)发明名称
基于数学形态学滤波的禁飞区规避制导方
法及装置
(57)摘要
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