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无人驾驶汽车技术与应用手册

第1章无人驾驶汽车技术与应用手册

1.1无人驾驶技术演进历程

从“辅助驾驶”到“完全自动”：早期系统仅需驾驶员在车道内保持直线行驶，现代系统则能根据交通状况自动变道超车，而新一代L5级系统可实现从启动到停车的全流程自主控制。神经形态计算的应用：为应对海量传感器数据，新一代芯片采用类似人脑的神经形态结构，通过稀疏激活机制大幅降低功耗，使车载算力从每克的500瓦降至0.1瓦。

5G通信在车路协同中的关键作用：利用5G的高带宽低时延特性，实现车辆与路侧单元（RSU）毫秒级同步，支持100公里/小时以上的全车域协同感知。激光雷达与毫米波