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毕业设计（论文）报告
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基于模糊变权重的车辆换道轨迹规划分析
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基于模糊变权重的车辆换道轨迹规划分析
摘要：随着城市交通的快速发展，道路拥堵问题日益严重。车辆换道作为交通流动态变化的重要环节，对道路通行效率和交通安全具有重要影响。本文针对基于模糊变权重的车辆换道轨迹规划问题，首先构建了考虑安全、效率和舒适性的换道决策模型。接着，引入模糊变权重方法对车辆换道过程中的影响因素进行权重分配，以实现不同因素对换道决策的影响程度。通过仿真实验，验证了所提方法的
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