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无人机技术与市场手册（执行版）

第1章无人机基础理论与法规合规

1.1无人机分类与性能指标解读

民用无人机按用途严格划分为以下五类：普通航空器（UAV，如玩具）、轻型无人机（最大起飞重量≤25kg，用于航拍、巡检）、中型无人机（25kg重量≤150kg，用于农林作业）、重型无人机（150kg重量≤750kg，用于电力巡检、安防）以及超重型无人机（750kg，受民航局严格管制）。

必须核实机长的实名信息：根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，所有实名登记无人机机长必须填写真实姓名、身份证号及通讯方式，且信息需与实名登记系统一致，严禁使用虚假证件。电池安全是核心性能指标之一：电池容量通常以安时数（Ah）计量，例如3000mAh锂电池在100%电量下放电时间约为15分钟；电池包必须通过过充、过放、短路等安全测试，严禁使用非国标电池。载重能力需满足任务需求：例如执行25kg无人机巡检任务时，其最大载重能力（Payload）应至少为15kg，以确保在阵风条件下仍能稳定悬停；若载重大于重量限制，则属于非法改装，可能导致飞行失控。

飞行速度受空域限制：在禁飞区外飞行时，无人机速度通常被限制在35米/秒以下，超速度飞行可能触发报警并导致自动返航，甚至引发事故，必须严格遵守当地防空识别区（ADIZ）规定。

1.2飞行原理与空气动力学基础

升力产生机制：无