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基于MPC自动驾驶规划控制算法的改进与仿真.docx

基于MPC自动驾驶规划控制算法的改进与仿真.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于MPC自动驾驶规划控制算法的改进与仿真

    学号：

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    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    基于MPC自动驾驶规划控制算法的改进与仿真

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，基于模型预测控制（MPC）的自动驾驶规划控制算法因其优越的性能和鲁棒性受到广泛关注。本文针对现有MPC算法在自动驾驶场景中的不足，提出了一种改进的MPC算法。首先，通过引入自适应鲁棒性策略，提高了算法在复杂环境下的适应性；其次，采用动态权重优化方法，增强了算法对动态障碍物的处理能力；最后，通过仿真实验验证

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