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基于反馈式纯跟踪算法的路径跟踪控制仿真研究
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基于反馈式纯跟踪算法的路径跟踪控制仿真研究
摘要:本文针对基于反馈式纯跟踪算法的路径跟踪控制问题进行了仿真研究。首先,对反馈式纯跟踪算法的基本原理进行了阐述,并分析了其在路径跟踪控制中的应用优势。接着,通过构建仿真模型,对算法在不同工况下的跟踪性能进行了详细分析。实验结果表明,该算法能够有效提高路径跟踪精度,降低跟踪误差,具有较强的实用价值。最后,对仿真结果进行了总结和讨论,并提出
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