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毕业设计（论文）报告
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混行网联环境下自动驾驶车辆协调控制策略研究综述
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混行网联环境下自动驾驶车辆协调控制策略研究综述
摘要：随着科技的不断进步，自动驾驶车辆已成为未来交通发展的热点。混行网联环境下，自动驾驶车辆的安全性和效率成为研究的重点。本文针对混行网联环境下自动驾驶车辆的协调控制策略进行研究综述。首先介绍了自动驾驶车辆和混行网联环境的基本概念和关键技术；其次分析了自动驾驶车辆在混行网联环境下的挑战和问题；然后综述了国内外相关研究进展，包括基于
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