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基于改进YOLOv8与风险场的自动驾驶避障策略.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于改进YOLOv8与风险场的自动驾驶避障策略

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于改进YOLOv8与风险场的自动驾驶避障策略

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶技术已成为当前研究的热点。本文针对自动驾驶中的避障问题，提出了一种基于改进YOLOv8与风险场的避障策略。首先，对YOLOv8目标检测算法进行改进，提高了目标检测的准确性和实时性。然后，引入风险场模型，对道路环境进行风险评估，从而为自动驾驶车辆提供更加安全的行驶决策。实验结果表明，该策略能

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