地下环道智能管控与自动驾驶应急协同调度——以解放碑地下环道为例.docx

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毕业设计(论文)

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毕业设计(论文)报告

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地下环道智能管控与自动驾驶应急协同调度——以解放碑地下环道为例

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地下环道智能管控与自动驾驶应急协同调度——以解放碑地下环道为例

摘要:随着城市化进程的加快,地下环道作为缓解地面交通压力的重要手段,其安全与效率问题日益凸显。本文以解放碑地下环道为例,探讨地下环道智能管控与自动驾驶应急协同调度的关键技术。首先,分析了地下环道智能管控系统的架构和功能,包括环境感知、交通状态监测、智能调度等;其次,针对自动驾驶车辆,研究了其在地下环

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