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基于3D高斯溅射的周视3D占用预测方法
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基于3D高斯溅射的周视3D占用预测方法
摘要:本文提出了一种基于3D高斯溅射的周视3D占用预测方法。首先,通过3D高斯溅射模型对场景进行预处理,以获取场景的3D结构信息。接着,结合周视传感器数据,对场景进行分割和特征提取。然后,利用深度学习技术对场景的占用状态进行预测。最后,通过实验验证了所提方法的有效性和鲁棒性。该方法在提高预测精度和减少计算复杂度方面具有显著优势,为周视3D占用预测
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