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基于逐级优化策略的特征退化场景下自动驾驶车辆自主定位方法.docx

基于逐级优化策略的特征退化场景下自动驾驶车辆自主定位方法.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于逐级优化策略的特征退化场景下自动驾驶车辆自主定位方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于逐级优化策略的特征退化场景下自动驾驶车辆自主定位方法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，车辆自主定位是确保自动驾驶安全、高效运行的关键技术之一。在特征退化场景下，由于传感器信息的不完整和噪声干扰，传统的定位方法往往难以保证定位精度。本文提出了一种基于逐级优化策略的特征退化场景下自动驾驶车辆自主定位方法。首先，利用多传感器数据融合技术，对退化特征进行预处理，提高特征

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