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基于图像分析的车辆行道线检测与跟踪保持关键技术探究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续增长，交通拥堵和交通事故等问题日益严峻。自动驾驶和辅助驾驶系统作为缓解这些问题的有效手段，近年来得到了广泛的研究与发展。在自动驾驶和辅助驾驶系统中，车辆行道线检测与跟踪保持技术扮演着核心角色，是实现车辆安全、稳定行驶的关键基础。

车辆行道线检测与跟踪保持技术能够实时准确地识别道路上的车道线，并使车辆保持在正确的车道内行驶。这不仅有助于提升交通安全，还能显著提高交通效率。在提升交通安全方面，据相关统计数据显示，大部分交通事故是由于车辆偏离车道引发的。车辆行道线检测与跟踪保持技术能够通过及时检