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检测机器人地图匹配与自定位分析概述
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TOC\o1-3\h\u20969检测机器人地图匹配与自定位分析概述 1
172321.1引言 1
142421.2图像匹配原理 1
298351.3特征提取 3
219911.4特征匹配 5
308441.4.1初始匹配 6
204601.4.2剔除误匹配点 6
47351.5雷达定位 9
73721.6算法验证 12
引言
地图匹配是机器人进行定位的最后一步，在构建好局部地图后，将新构
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