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无人机技术与应用规范手册

第1章无人机总体性能与基础规范

1.1无人机系统总体技术指标要求

在典型城市复杂电磁环境中，无人机系统需具备抗干扰能力，确保在强信号干扰下仍能保持主导航链路连续，实测抗干扰距离应大于2.5公里，且误码率低于$10^{-6}$。飞行速度指标需满足法规要求，最大飞行速度不应超过120公里/小时，同时必须具备自动返航功能，在电池电量低于20%时3秒内自动返回起飞点。

续航时间作为核心性能指标，在标准气象条件下，单块20伏18千克锂电池的无人机系统，其有效续航时间应达到30分钟以上，并需支持多电池并联扩容。载重能力需满足实际任务需