2026《智能汽车自动驾驶技术分析》18000字.doc

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智能汽车自动驾驶技术分析

摘要

随着人们生活质量的不断提高，交通流量也在大幅度增加。汽车不仅给人们带来了方便，而且造成了大量的交通事故，造成了大量的人员伤亡和经济损失。智能汽车由于取消了驾驶者这一设定不但可以有效避免因驾驶者的各种原因而导致的交通意外，亦可为无法驾驶车辆的人士提供私家驾驶服务。

智能汽车作为一个研究热点，目前国内外正在进行研究。本文选择智能车辆避障技术，对智能车辆辅助驾驶技术进行了分析和研究。在智能车辆躲避障碍物的过程中，必须首先收集障碍物的信息，例如利用传感器信息融合技术对视觉传感器接收到的环境