摘要
煤矿井下运输主要依赖带式输送,输送带在运行过程中,常因落料的冲击、
跑偏、物料堵塞等出现损伤,这不仅影响生产效率,而且危及生命安全。传统的
输送带损伤检测方法依赖人工巡检或基于传统图像处理的算法,存在效率低、误
检率高、难以适应井下复杂工况(如低照度、粉尘干扰、运动模糊等)的局限性。
近年来,基于深度学习的检测技术虽取得一定进展,但在煤矿场景下仍面临检测
精度不足、实时性差、泛化能力弱等问题。为避免因输送带故障导致
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