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基于安全巡检的多目标检测及跟踪融合算法研究.pdf

基于安全巡检的多目标检测及跟踪融合算法研究.pdf

    摘要

    随着人工智能技术的不断发展，目标检测和跟踪技术被广泛地应用在安全

    巡检领域中。本文深入分析安全巡检场景下目标检测与追踪，聚焦小目标检测

    精确度、遮挡场景下目标追踪准确性以及安全监测频繁警报问题，提出了一种

    基于改进YOLOv11与DeepSORT的检测跟踪融合算法，从检测模型优化、跟踪算

    法改进及框架融合三个维度展开创新性研究，具体如下：

    （1）在目标检测方面，基于YOLOv11n模型进行三项核心改进：第一，构

    建C3K2-RG特征提取模块替代原C3K2结构，结合RFCAConv

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