原创力文档摘要
摘要
四足机器人是机器人领域的重要研究方向。近年来，在灾后救援、野外勘探等复杂
环境作业中，四足机器人展现出广阔的应用前景。然而，现有四足机器人在非结构化地
形中的腿部机构动态性能远不如四足动物，使其很难适应在非结构化地形中快速稳定工
作。这种性能差距主要原因之一在于驱动能力不足与腿部结构质量过大的制约。针对这
一问题，本研究以优化四足机器人腿部结构，提高机器人腿部机构动态性能为目标，基
于仿生学原理，设计四足机器人机械
摘要
摘要
四足机器人是机器人领域的重要研究方向。近年来，在灾后救援、野外勘探等复杂
环境作业中，四足机器人展现出广阔的应用前景。然而，现有四足机器人在非结构化地
形中的腿部机构动态性能远不如四足动物，使其很难适应在非结构化地形中快速稳定工
作。这种性能差距主要原因之一在于驱动能力不足与腿部结构质量过大的制约。针对这
一问题，本研究以优化四足机器人腿部结构，提高机器人腿部机构动态性能为目标，基
于仿生学原理，设计四足机器人机械
文档评论（0）