《石油工程》第十章 有杆泵采油 第二节 抽油机的悬点运动规律.pptVIP

《石油工程》第十章有杆泵采油第二节抽油机的悬点运动规律第二节抽油机的悬点运动规律研究目的：研究抽油装置动力学，从而进行抽油装置的设计、选择以及工作状况分析的基础悬点：抽油杆在驴头上的悬挂点。运动规律：位移S、速度v、加速度a。四连杆机构可以简化为简谐运动和曲柄滑块运动四连杆机构固定杆：游梁支点与曲柄轴的连线游动杆：曲柄、连杆、游梁后臂一.简化方法1.简谐运动模型条件：r/l→0r/b→0点B的运动可以看作简谐运动，即认为B点的运动规律和D点做圆周运动时在垂直中心线上的投影（C点）的运动规律相同，即B点和C点的运动规律相同。B点经过时间t时的位移为：驴头在下死点曲柄垂直向上A的位移A的速度A的加速度模型简单，结构粗略，只能用于近似计算w曲柄旋转角速度解的过程2.曲柄滑块机构模型其中：由杠杆原理，得：最大加速度：适用条件：应用于一般计算和分析，在精确计算和分析及抽油机设计时，则须按抽油机实际四连杆计算。通过游梁摆角的变化来求得位移二、精确方法已知H，I，G，a，b，l，r任一时间游梁与铅垂线的夹角为：其中：游梁摆动时存在一个最小夹角，可按下式计算