检测机器人系列编程：Staubli TX2-40_（8）.StaubliTX2-40机器人安全控制编程.docx

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StaubliTX2-40机器人安全控制编程

安全控制编程的重要性

在工业机器人应用中，安全控制编程是至关重要的。特别是在消费品制造行业中，机器人需要与人类工作者协同作业，确保在任何情况下机器人的操作都不会对人员造成伤害。StaubliTX2-40机器人配备了多种安全功能，通过编程可以进一步增强这些功能，确保机器人的安全运行。

安全控制的基本概念

1.安全停止

安全停止是机器人在检测到异常情况时立即停止运动的功能。StaubliTX2-40机器人支持两种安全停止模式：

安全停止1（SS1）：在检测到异常情况时，机器人会立即停止运动，但保持电机的供